刑法理论上将“无正当理由侵入”解释为不法侵入，合法侵入他人住宅，就是违法性阻却事由。法律授权行为，紧急避险行为，存在阻却违法性，不构成非法侵入住宅罪。
对于法律授权的合法进入者，如公安、检察机关为了收集犯罪证据、查获犯罪嫌疑人，需要进入公民住宅对有关人员的身体、物品进行搜查和抓捕人犯时，不构成非法侵入住宅罪，但必须严格按照法律规定的程序进行。进行搜查的，要持《搜查证》;进行查封、扣押的，要持《查封、扣押令》;执行拘留、逮捕的，要持《拘留证》、《逮捕证》，如果遇特殊情况，也可以不持上述物品进行。如，司法工作人员持合法手续进入他人住宅，依法履行职务，进行搜查、查封、扣押财物，或实施逮捕、拘留等职务行为，不能认为是非法侵入住宅。
紧急避险，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。紧急避险既是公民的一项权利，也是公民在道义上应尽的一项义务，其目的在于鼓励和支持公民同违法、犯罪活动和自然灾害作斗争，以牺牲局部的、较小的合法权益来保护整体的、较大的合法权益。如，为了救火而侵入住宅，为了避免狗的袭击而侵入住宅等。
