刑法关于追诉时效，规定犯罪经过下列期限不再追诉:
①法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年;
②法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年;
③法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年;
④法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。中国刑法还规定，在司法机关采取强制措施以后，逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。
抢劫罪一般是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。不过也有特殊的情况，也就是处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在这样的情况下如果是经过20年还被追诉不是没有可能的。
