抢夺罪与抢劫罪在犯罪主观方面具有很高的相似性，表现在两罪的罪过形式都是故意，且是直接故意，都以非法占有公私财物为目的二者的细微区别可以从主客观两方面进行分析：
从犯罪客观方面分析，抢劫罪客观表现为以暴力、或以当场实施暴力相威胁，或以其他使被害人不知反抗、不能反抗、不敢反抗的方法，当场劫取公私财物。抢夺罪则表现为不使用暴力、胁迫等强制方法，而是趁人不备，公然夺取数额较大公私财物的行为。
从犯罪主观方面分析，体现在故意的内容不同。抢夺罪故意的内容比较单一，表现为行为人明知自己公然抢夺的行为会造成公私财产权被侵害的危害结果，并且希望这种结果发生。即，实施抢夺的行为人仅仅对他人财产权受侵害这一结果是故意的。抢劫罪的故意内容则较为复杂。因为抢劫罪的犯罪客体是复杂客体，既侵犯公私财产权，又侵犯公民的人身权利。
