拾得性质上为事实行为，但遗失物之拾得，存在主观和客观两个方面的要件。
一、遗失物拾得的主观要件
遗失物拾得的主观要件，是拾得人对遗失物的发现及占有的意思。发现遗失物是取得占有之前提，与此同时，拾得人还须具备占有之意思。占有的意思在民法理论中被称为心素，即“指占有人的内心意思。如果没有占有意思，即使与物件有直接的接触，例如将手放在一块木板上而不自觉，并不发生法律上占有的效果”。拾得人发现遗失物，继而进行占有，此时遗失物即为拾得物。一般而言，拾得人对拾得物性质的认识，贯穿于占有的整个过程。不过，也有学者指出，“拾得人知其物为遗失物抑或以其为无主物，对拾得概念之构成，不生影响”。至于拾得人对于拾得物意图归还、还是意图侵占、还是意图为取得所有权而先占，均不影响“拾得”的客观事实的存在。
二、拾得的客观要件
拾得的客观要件是占有。依法律行为取得占有，是传来取得；依事实行为取得占有，是原始取得。拾得人对遗失物的占有，是通过事实行为取得的，是原始取得。
占有分为有权占有和无权占有。有权占有以本权作为基础，占有人对占有物不仅有事实支配力，还有法律支配力。无权占有则无本权作为基础，尽管占有人对占有物有实际支配力，但无法律支配力。因此，占有不仅是事实问题，也是价值判断问题。
